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上海電動叉車如何控製AGV係統?

2020-06-16 09:35:29

一種流行的上海電動叉車控製AGV係統的方法是激光製導。利用激光製導的係統提供了係統靈活性。可以改變車輛的引導路徑,並且可以快速和容易地添加或消除拾取/脫落點。這是由於激光製導係統不需要在安裝導絲、磁鐵或其他被動目標時,通過鑽孔和/或切割地板而造成的成本或麻煩,也不使用諸如粘合劑引導路徑等不太可靠的方法。該車輛具有激光掃描儀,提供導航能力在設施中的任何地方。激光掃描儀掃描植物,感知反射目標逐漸安裝在植物的牆壁上。一旦兩個或多個目標被定位,上海電動叉車使用控製軟件中的三角測量算法來確定車輛的當前位置。該軟件還運行額外的計算來確定車輛到下一個拾取或掉落位置的路徑。

另一種流行的方法包括利用一些基於地板的標記…嵌入的電線、標簽、磁鐵等。這些小优视频为爱而生官网叉車車輛使用更複雜的機載控製器,但不需要RF主幹或架空天線係統。叉車車載控製允許每個車輛執行自己的交通控製、路由、遠程調度和站功能。這些係統也是用戶可配置的,在限定在地板中的界標的限製之內。

其他方法包括GPS導航,一種叉車不太常見但即將到來的技術。

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